出处:Verein Deutscher Ingenieure. (2015). VDI 2230 Blatt 1 / Part 1: Systematische Berechnung hochbeanspruchter Schraubenverbindungen – Zylindrische Einschraubenverbindungen(Ausg. deutsch/englisch, 2015-11). Düsseldorf: VDI; Berlin: Beuth. Anhang B, Beispiel B1 Berechnung einer Schraubenverbindung zwischen Kolben und Kolbenstange in einem Hydraulikzylinder als Beispiel für zentrische Verspannung und zentrische Belastung(液压缸活塞与活塞杆的螺栓连接:中心夹紧与中心受载算例),第 130–136 页,Bild B1
计算器:VDI 2230-1 单螺栓连接计算 ,一键载入本题输入,点「执行计算」即可复算。
题目
一台压力机(每小时 300 个工作行程)的液压缸里,活塞用一颗 M12×60、10.9 级内六角圆柱头螺钉固定在活塞杆端部:螺钉穿过活塞(16MnCr5),拧入活塞杆(C45)的螺纹孔(螺纹孔连接),夹紧长度 $l_K = 42$ mm。缸压最高 $p_{\max} = 5.5$ N/mm²,作用在外径 80 mm、内径 25 mm 的环面上,轴向工作载荷在 0 与 $F_{A\max} = 24.9$ kN 之间脉动。螺钉兼起密封作用,残余夹紧力不得低于 1000 N。用指示式扭矩扳手拧紧(第 130–131 页)。
液压缸活塞与活塞杆之间的中心螺栓连接(来源:VDI 2230 Blatt 1:2015, Bild B1, 第 130 页)
输入参数
本题的几何输入(据 mechCalc 计算器载入本题绘制)
| 名称 | 符号 | 取值 |
|---|---|---|
| 被夹件分层 1,弹性模量 | $E_{P}$ | 205000 N/mm² |
| 被夹件分层 1,材料 | — | 16MnCr5 |
| 被夹件分层 1,极限支承面压强 | $p_{G}$ | 1300 N/mm² |
| 内螺纹件抗拉强度 | $R_{mM}$ | 700 N/mm² |
| 强度等级 | — | 10.9 |
| 屈服强度 | $R_{p0{,}2}$ | 940 N/mm² |
| 抗拉强度 | $R_m$ | 1040 N/mm² |
| 弹性模量 | $E_S$ | 205000 N/mm² |
| 螺栓规格 | $d$ | M12 |
| 被夹件分层 1,厚度 | $h$ | 42 mm |
| 分界面等效外径 | $D_A$ | 25 mm |
| 基本体等效外径(可选) | $D_A'$ | 80 mm |
| 通孔直径 | $d_h$ | 13.5 mm |
| 夹紧光杆段长 | $l_1$ | 24 mm |
| 实际可用旋合深度(可选) | $m_{eff,vorh}$ | 14.5 mm |
| 支承面边缘到力引入点距离(可选) | $a_k$ | 3.89 mm |
| 基本体到力引入点长度(可选) | $l_A$ | 0 mm |
| 轴向载荷 | $F_A$ | 24900 N |
| 横向载荷 | $F_Q$ | 0 N |
| 载荷导入系数 | $n$ | 0.35 |
| 所需残余夹紧力 | $F_{KR,req}$ | 1000 N |
| 最小轴向载荷 | $F_{A,min}$ | 0 N |
| 计算模式 | — | 校核模式(指定规格) |
| 连接类型 | — | TTJ — 螺纹孔连接 |
| 螺栓头型 | — | 内六角圆柱头(ISO 4762) |
| 被夹件柔度按通孔连接(TBJ)近似 | — | 是(工程判断,同算例 B1) |
| 力引入连接类型(可选) | — | SV 4 |
| 螺纹摩擦系数 | $\mu_{G,min}$ | 0.1 |
| 头部摩擦系数 | $\mu_{K,min}$ | 0.1 |
| 分界面摩擦系数 † | $\mu_{T,min}$ | 0.1 |
| 滑移分界面数 † | $q_F$ | 1 |
| 拧紧系数 | $\alpha_A$ | 1.8 |
| 利用率 | $\nu$ | 0.9 |
| 嵌入量取法 | — | 按 Tabelle 5 累加 |
| 表面粗糙度 | $R_z$ | 10 ≤ Rz < 40 μm |
| 载荷方向(Tabelle 5) | — | 拉 / 压 |
| 内分界面数 | — | 1 |
| 考虑温度影响 | — | 否 |
| 疲劳校核 | — | 是 |
| 螺纹加工工艺 | — | SV(滚压后调质) |
† 原文未给:分界面摩擦系数 $\mu_{T,min} = 0.1$ 与滑移分界面数 $q_F = 1$ 取计算器默认值。本题横向载荷 $F_Q = 0$(第 131 页 R0),这两项只进防滑移所需的夹紧力,不影响任何对照量与判定。
计算过程
预紧力(R1–R6)
步骤 5 R3a:螺栓轴向柔度 $\delta_S$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.1.1.1, Gl.(19)
$$\delta_S = \delta_{SK} + \delta_1 + \delta_{Gew} + \delta_{GM}$$代入:$\delta_S = 2.9484 \times 10^{-6}\,\text{mm/N}$($l_1 = 24.0\,\text{mm}$,$l_{Gew} = 18.0\,\text{mm}$,头型:内六角圆柱头)
$\delta_M$ 取 $E_M = 205000\,\text{N/mm}^2$(未给 $E_{BI}$,故取被连接件的弹性模量)
◆ 对照量 螺栓柔度 $\delta_S$ = $2.94842\times10^{-6}$ mm/N,例题值 $2.95\times10^{-6}$,误差 -0.05 %(见「结果比对」[1])
步骤 7 R3b:被连接件柔度 $\delta_P$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.1.2.1, Gl.(40); Anhang B, Beispiel B1, R3
$$\delta_P=\frac{2\ln\left[\frac{(d_W+d_h)(d_W+w l_K\tan\varphi-d_h)}{(d_W-d_h)(d_W+w l_K\tan\varphi+d_h)}\right]}{w E_P\pi d_h\tan\varphi}$$代入:分支 ② 仅锥体($D_A \geq D_{A,Gr}$)
按通孔连接(TBJ)计算(见 R3b-0):$w = 1$,式 (43)
$d_{Wm} = (d_W + D_A)/2 = (17.23 + 25)/2 = 21.12\,\text{mm}$
$d_h = 13.5$, $D_A' = 80$(虚拟分界面,代替 $D_A$)
$\delta_S$ 与 $\delta_{PZu}$ 仍按螺纹孔连接
$\tan\varphi = 0.5656$, $D_{A,Gr} = 44.87$ (mm) → $\delta_P = 3.6327 \times 10^{-7}\,\text{mm/N}$
◆ 对照量 被连接件柔度 $\delta_P$ = $3.63269\times10^{-7}$ mm/N,例题值 $3.63\times10^{-7}$,误差 +0.07 %(见「结果比对」[1])
步骤 9 R3d:载荷系数 $\Phi_n$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, R3/3, Gl.(82)
$$\Phi_n = n \cdot \frac{\delta_P + \delta_{PZu}}{\delta_S + \delta_P}$$代入:$\delta_{PZu} = (w-1)\,\delta_M = 1.7080 \times 10^{-7}\,\text{mm/N}$(螺纹孔连接(TTJ),$w = 2$,尽管 $\delta_P$ 按通孔连接(TBJ)近似计算)
$\Phi_n = 0.35 \cdot (3.6327 \times 10^{-7} + 1.7080 \times 10^{-7}) / (2.9484 \times 10^{-6} + 3.6327 \times 10^{-7}) = 0.0564$
◆ 对照量 载荷系数(力比)$\Phi$ = 0.0564,例题值 0.056,误差 +0.71 %(见「结果比对」[1])
步骤 10 R4:预紧力变化 · VDI 2230-1:2015, §5.4.2.1, Tabelle 5
$$f_Z = \frac{f_{Z,thread} + n_{bearing} f_{Z,bearing} + n_{inner} f_{Z,inner}}{1000}$$$$F_Z = \frac{f_Z}{\delta_S + \delta_P}$$代入:表 5,$10 \leq R_z < 40\,\mu\text{m}$,拉压:螺纹 3 μm
支承面 1 × 3 μm
内分界面 1 × 2 μm
合计 8 μm = 0.008 mm
$F_Z = 0.008 / 3.3117 \times 10^{-6} = 2416\,\text{N}$
表 5 仅适用于无涂层的实心钢制零件
铝制零件的嵌入量更大(例如螺纹孔连接的螺纹处取 10 μm 而非 5 μm)(VDI 2230-1 §5.4.2.1)
超过表 A9 的极限支承面压强 $p_G$ 后,表 5 的数值不再有效
对于多层薄板叠层,应通过试验测定 $F_Z$(VDI 2230-1 §5.4.2.1)
◆ 对照量 嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$ = 2416 N,例题值 2415,误差 +0.04 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 嵌入量 $f_Z$ = 8 μm,例题值 8,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
步骤 11 R5:最小装配预紧力 $F_{M\min}$ · VDI 2230, R5/1
$$F_{M\min} = F_{Kerf} + (1-\Phi)\cdot F_A + F_Z + \Delta F'_{Vth}$$代入:$F_{M\min} = 1000 + (1-0.0564) \cdot 24900 + 2416 + 0 = 26910\,\text{N}$
◆ 对照量 最小装配预紧力 $F_{M\min}$ = 26910 N,例题值 26921,误差 -0.04 %(见「结果比对」[1])
步骤 12 R6:最大装配预紧力 $F_{M\max}$ · VDI 2230, R6/1
$$F_{M\max} = \alpha_A \cdot F_{M\min}$$代入:$F_{M\max} = 1.80 \cdot 26910 = 48438\,\text{N}$
◆ 对照量 最大装配预紧力 $F_{Mmax}$ = 48438 N,例题值 48458,误差 -0.04 %(见「结果比对」[1])
校核(R7–R13)
步骤 13 R7:许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ · VDI 2230, R7/2
$$F_{Mzul} = A_0 \cdot \frac{\nu \cdot R_{p0{,}2}}{\sqrt{1+3\left[\frac{3}{2}\frac{d_2}{d_0}\left(\frac{P}{\pi d_2}+1.155\mu_{G\min}\right)\right]^2}}$$代入:$A_0 = 84.3\,\text{mm}^2$, $\nu = 0.9$, $R_{p0,2} = 940.0\,\text{N/mm}^2$ → $F_{Mzul} = 64900\,\text{N}$
◆ 对照量 许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ = 64900 N,例题值 64800,误差 +0.15 %(见「结果比对」)
步骤 17 R8:工作应力校核 · VDI 2230, R8/1~R8/5 ✔
$$\sigma_{red,B} = \sqrt{\sigma_{z,\max}^2 + 3(k_\tau \cdot \tau_{\max})^2}$$代入:$F_{S\max} = 66306\,\text{N}$, $\sigma_z = 786.9$, $\tau = 269.4$, $\sigma_{red,B} = 820.7$ (N/mm²)
$S_F = 940.0/820.7 = 1.15 \geq 1.0$ → ✅
◆ 对照量 最大螺栓力 $F_{S\max}$ = 66306 N,例题值 66194,误差 +0.17 %(见「结果比对」)
◆ 对照量 工作状态等效应力 $\sigma_{red,B}$ = 820.7 N/mm²,例题值 819,误差 +0.21 %(见「结果比对」)
◆ 对照量 静强度安全系数 $S_F$ = 1.15,例题值 1.15,误差 0.00 %(见「结果比对」)
◆ 对照量 静强度校核:$S_F$ 达到所需值(R8) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」[2])
步骤 18 R9:疲劳强度校核 · VDI 2230, R9/1~R9/5 ✔
$$S_D = \frac{\sigma_{AS}}{\sigma_a} \geq 1.0$$代入:$\sigma_a = 8.34$, $\sigma_{AS} = 48.88$ (N/mm²)
$S_D = 5.86 \geq 1.2$ → ✅
所需 $S_D \ge 1.2$(推荐值 1.2,见 R9/4 的 [4];安全系数由使用者设定)
◆ 对照量 交变应力幅 $\sigma_a$ = 8.34 N/mm²,例题值 8.3,误差 +0.48 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 疲劳极限 $\sigma_{AS}$ = 48.88 N/mm²,例题值 48.9,误差 -0.04 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 疲劳校核:$S_D$ 达到所需值(R9) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」)
步骤 19 R10:支承面压强校核(装配状态与工作状态) · VDI 2230, R10/1 (Gl.190), R10/2 (Gl.191), R10/4; Gl.129/193/194; §5.5.4 ✔
$$A_{p\min} = \tfrac{\pi}{4}(d_{Wa}^2 - D_{Ki}^2)$$$$p_{M\max} = \frac{F_{Mzul}}{A_{p\min}}$$$$p_{B\max} = \frac{F_{V\max} + F_{SA\max} - \Delta F_{Vth}}{A_{p\min}} \le p_G$$代入:$D_{Ki} = 13.50\,\text{mm}$(回退取 $d_h$),$d_{Wa} = 17.23\,\text{mm}$, $A_{p\min} = \tfrac{\pi}{4}(17.23^2 - 13.50^2) = 90.0\,\text{mm}^2$
$p_{M\max} = 720.9\,\text{N/mm}^2$(R10/1(式 (190)))
$p_{B\max} = (64900 + 1405 - 0)/90.0 = 736.5\,\text{N/mm}^2$
头侧 $p_G = 1300\,\text{N/mm}^2$(输入):$S_p = 1.80$, $S_{pB} = 1.77$
◆ 对照量 最小支承面积 $A_{p\min}$(头侧) = 90 mm²,例题值 90,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 头下极限支承面压强 $p_G$ = 1300 N/mm²,例题值 1300,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 装配态支承面压强 $p_{M\max}$(头侧) = 720.9 N/mm²,例题值 720,误差 +0.12 %(见「结果比对」)
◆ 对照量 装配态支承面压强安全系数 $S_P$ = 1.8,例题值 1.8,误差 0.00 %(见「结果比对」)
步骤 20 R11a:强度比 $R_S$ 与临界螺纹 · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.5.5, Gl.(199)
$$R_S=\frac{d[P/2+(d-D_2)\tan30°]}{D_1[P/2+(d_2-D_1)\tan30°]}\cdot\frac{R_{mM}}{R_{mS}}$$代入:$R_S = 0.9327$ → 内螺纹临界(§5.5.5.1)
未给 $s_M$,假定 $s/d > 1.9$(VDI 2230 Blatt 1:2015,§5.5.5.1)
$C_3 = 0.9102$(式 (202))
◆ 对照量 强度比 $R_S$ = 0.9327,例题值 0.93,误差 +0.29 %(见「结果比对」[1])
步骤 21 R11:旋合深度校核(螺纹孔连接) · VDI 2230, R11/1, Bild 36 ✔
$$m_{eff,vorh} \geq m_{eff,\min}$$代入:$m_{eff,\min} \approx 1.0 \cdot d = 1.0 \cdot 12 = 12.0\,\text{mm}$——所需旋合深度取决于内螺纹件材料的抗剪强度(VDI 2230 Blatt 1:2015,§5.5.5.1,图 36)。解析校核(式 (210)/(213))需要 $R_{mM}$ 和螺纹公差极限,它们均未给出
$m_{eff,vorh} = 14.5\,\text{mm}$ → 足够
◆ 对照量 旋合深度校核:实有旋合深度 $m_{eff,vorh}$ 达到所需值(R11) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」[2])
步骤 22 R13:拧紧力矩 $M_A$ · VDI 2230, R13/1 (Gl.127), Gl.128/129
$$D_{Km} = \frac{d_W + D_{Ki}}{2}$$$$M_A = F_{Mzul}\left[0.16P + 0.58 d_2 \mu_{G\min} + \frac{D_{Km}}{2}\mu_{K\min}\right]$$代入:$D_{Km} = (17.23 + 13.50)/2 = 15.37\,\text{mm}$($D_{Ki}$ 回退取 $d_h$)
$M_A = 64900 \cdot [0.16 \cdot 1.75 + 0.58 \cdot 10.863 \cdot 0.1 + 15.37/2 \cdot 0.1] = 108923\,\text{N}\cdot\text{mm} = 108.9\,\text{N}\cdot\text{m}$
◆ 对照量 拧紧力矩 $M_A$ = 108923 N·mm,例题值 108000,误差 +0.85 %(见「结果比对」)
结果比对
| 结果(单位) | 例题值 | MechCalc | 误差 (%) |
|---|---|---|---|
| 螺栓柔度 $\delta_S$(mm/N)(步骤 5) | $2.95\times10^{-6}$ | $2.94842\times10^{-6}$ | -0.05 [1] |
| 被连接件柔度 $\delta_P$(mm/N)(步骤 7) | $3.63\times10^{-7}$ | $3.63269\times10^{-7}$ | +0.07 [1] |
| 载荷系数(力比)$\Phi$(步骤 9) | 0.056 | 0.0564 | +0.71 [1] |
| 嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$(N)(步骤 10) | 2415 | 2416 | +0.04 [1] |
| 最小装配预紧力 $F_{M\min}$(N)(步骤 11) | 26921 | 26910 | -0.04 [1] |
| 最大装配预紧力 $F_{Mmax}$(N)(步骤 12) | 48458 | 48438 | -0.04 [1] |
| 交变应力幅 $\sigma_a$(N/mm²)(步骤 18) | 8.3 | 8.34 | +0.48 [1] |
| 疲劳极限 $\sigma_{AS}$(N/mm²)(步骤 18) | 48.9 | 48.88 | -0.04 [1] |
| 最小支承面积 $A_{p\min}$(头侧)(mm²)(步骤 19) | 90 | 90 | 0.00 [1] |
| 头下极限支承面压强 $p_G$(N/mm²)(步骤 19) | 1300 | 1300 | 0.00 [1] |
| 强度比 $R_S$(步骤 20) | 0.93 | 0.9327 | +0.29 [1] |
| 嵌入量 $f_Z$(μm)(步骤 10) | 8 | 8 | 0.00 [1] |
| 许用装配预紧力 $F_{Mzul}$(N)(步骤 13) | 64800 | 64900 | +0.15 |
| 最大螺栓力 $F_{S\max}$(N)(步骤 17) | 66194 | 66306 | +0.17 |
| 工作状态等效应力 $\sigma_{red,B}$(N/mm²)(步骤 17) | 819 | 820.7 | +0.21 |
| 静强度安全系数 $S_F$(步骤 17) | 1.15 | 1.15 | 0.00 |
| 装配态支承面压强 $p_{M\max}$(头侧)(N/mm²)(步骤 19) | 720 | 720.9 | +0.12 |
| 装配态支承面压强安全系数 $S_P$(步骤 19) | 1.8 | 1.8 | 0.00 |
| 拧紧力矩 $M_A$(N·mm)(步骤 22) | 108000 | 108923 | +0.85 |
| 疲劳校核:$S_D$ 达到所需值(R9)(步骤 18) | 是 | 是 | 一致 |
| 静强度校核:$S_F$ 达到所需值(R8)(步骤 17) | 是 | 是 | 一致 [2] |
| 旋合深度校核:实有旋合深度 $m_{eff,vorh}$ 达到所需值(R11)(步骤 21) | 是 | 是 | 一致 [2] |
- [1] 原文第 133 页 R3 把 $\delta_{PZu} = (w-1)\cdot\delta_M = 0.171\cdot10^{-6}$ 的符号印成 $d_{PZu}$、单位印成 N/mm(应为 mm/N),并写载荷导入系数 $n$ 按「Bild 2 und Tabelle 22」求,随后实际用的是 Bild 22 的连接类型 SV4 与 Tabelle 2;第 135 页 R9 写 $\sigma_{ASV}$ 按 Gleichung (185) 计算,该式在主文是 Gl.(170)(第 92 页)。这几处只是符号、单位与引注笔误,原文印数 $\Phi_K = 0.161$、$n = 0.35$、$\sigma_{ASV} = 48.9$ N/mm² 都按正确的式与表算出,数值与合格结论都不受影响。
- [2] 原文第 136 页 R11 写 $m_{eff}/d = 0.8$ 由 Bild 37 查得,而 Bild 37 是设计示例图,查旋合深度的曲线是 Bild 36(§5.5.5.1,第 101 页);这是图号笔误,0.8 本由 Bild 36 读得,合格结论不受影响。两侧旋合深度的求法也不同:原文由该图得 $m_{eff} = 9.6$ mm,计算器在没有螺纹极限尺寸时按 1.0d 估算为 12.0 mm,两者都小于现有的 14.5 mm,结论同为合格。