出处:Verein Deutscher Ingenieure. (2015). VDI 2230 Blatt 1 / Part 1: Systematische Berechnung hochbeanspruchter Schraubenverbindungen – Zylindrische Einschraubenverbindungen(Ausg. deutsch/englisch, 2015-11). Düsseldorf: VDI; Berlin: Beuth. Anhang B, Beispiel B3 Berechnung einer Schwungradbefestigung mit Zentralschraube als Beispiel für eine Schraubenbelastung mit Torsionsschub(飞轮中心螺栓固定:螺栓受扭转剪切算例),第 142–149 页,Bild B3、Tabelle B1
计算器:VDI 2230-1 单螺栓连接计算 ,一键载入本题输入,点「执行计算」即可复算。
题目
飞轮用一颗特制六角空心螺栓 M27×2、8.8 级固定在曲轴端部:螺栓杆外径 24 mm、内孔 16 mm,经 1.5 mm 厚的 E 295 垫圈压紧飞轮,拧入曲轴端部的内螺纹(螺纹孔连接),夹紧长度 $l_K = 16$ mm。连接须靠摩擦传递 110 N·m 扭矩,计算偏安全地假定扭矩全部经曲轴端面上内径 30 mm、外径 48 mm 的接触环传入飞轮。飞轮与曲轴均为 16MnCr5,没有轴向工作载荷,用测量式精密扭矩扳手拧紧(第 142–145 页)。
用中心螺栓固定飞轮(来源:VDI 2230 Blatt 1:2015, Bild B3, 第 143 页)
输入参数
本题的几何输入(据 mechCalc 计算器载入本题绘制)
| 名称 | 符号 | 取值 |
|---|---|---|
| 被夹件分层 1,弹性模量 | $E_{P}$ | 205000 N/mm² |
| 被夹件分层 1,材料 | — | E295 |
| 被夹件分层 2,弹性模量 | $E_{P}$ | 205000 N/mm² |
| 被夹件分层 3,弹性模量 | $E_{P}$ | 205000 N/mm² |
| 内螺纹件抗拉强度 | $R_{mM}$ | 1000 N/mm² |
| 强度等级 | — | 8.8 |
| 屈服强度 | $R_{p0{,}2}$ | 660 N/mm² |
| 抗拉强度 | $R_m$ | 830 N/mm² |
| 弹性模量 | $E_S$ | 205000 N/mm² |
| 内螺纹件弹性模量(可选) | $E_{BI}$ | 205000 N/mm² |
| 螺栓规格 | $d$ | M27 |
| 细牙螺距(可选) | $P$ | 2 mm |
| 产品数据的支承面外径 | $d_W$ | 36 mm |
| 特制头头高(仅供示意图) | $k$ | 10 mm |
| 空心螺栓内孔径 | $d_b$ | 16 mm |
| 被夹件分层 1,厚度 | $h$ | 1.5 mm |
| 被夹件分层 2,厚度 | $h$ | 7 mm |
| 被夹件分层 3,厚度 | $h$ | 7.5 mm |
| 分界面等效外径 | $D_A$ | 48 mm |
| 基本体等效外径(可选) | $D_A'$ | 72 mm |
| 通孔直径 | $d_h$ | 29 mm |
| 实际可用旋合深度(可选) † | $m_{eff,vorh}$ | 16 mm |
| 螺栓分段 1,长度 | $l$ | 16 mm |
| 螺栓分段 1,直径 | $d$ | 24 mm |
| 头侧支承面内径(可选) | $D_{Ki}$ | 28 mm |
| 内螺纹周围材料等效直径 | $s$ | 50 mm |
| 外螺纹大径下极限 | $d_{min}$ | 26.682 mm |
| 外螺纹中径下极限 | $d_{2min}$ | 25.493 mm |
| 内螺纹小径上极限 | $D_{1max}$ | 25.21 mm |
| 扭矩 $M_Y$ 的摩擦半径($M_Y>0$ 时必填) | $r_a$ | 19.5 mm |
| 轴向载荷 | $F_A$ | 0 N |
| 横向载荷 | $F_Q$ | 0 N |
| 载荷导入系数 | $n$ | 1 |
| 绕螺栓轴线扭矩 | $M_Y$ | 110000 N·mm |
| 所需残余夹紧力 | $F_{KR,req}$ | 0 N |
| 最小轴向载荷 | $F_{A,min}$ | 0 N |
| 计算模式 | — | 校核模式(指定规格) |
| 连接类型 | — | TTJ — 螺纹孔连接 |
| 螺栓头型 | — | 特制头(自填承压外径) |
| 被夹件柔度按通孔连接(TBJ)近似 | — | 否 |
| 螺栓分段 1,段类型 | — | 自定义 $d$ |
| 螺纹摩擦系数 | $\mu_{G,min}$ | 0.12 |
| 头部摩擦系数 | $\mu_{K,min}$ | 0.1 |
| 分界面摩擦系数 | $\mu_{T,min}$ | 0.1 |
| 滑移分界面数 † | $q_F$ | 1 |
| 传矩分界面数 | $q_M$ | 1 |
| 拧紧方法 | — | 扭矩控制法(αA 按 Tabelle A8,默认 1.6) |
| 拧紧系数 | $\alpha_A$ | 1.6 |
| 利用率 | $\nu$ | 0.9 |
| 嵌入量取法 | — | 按 Tabelle 5 累加 |
| 表面粗糙度 | $R_z$ | 10 ≤ Rz < 40 μm |
| 载荷方向(Tabelle 5) | — | 剪切 |
| 内分界面数 | — | 2 |
| 考虑温度影响 | — | 否 |
| 疲劳校核 | — | 否 |
† 原文未给:实际可用旋合深度 $m_{eff,vorh} = 16$ mm,取可用螺纹长度 $l_4 = 20$ mm 减去 $2P = 4$ mm(Tabelle B1,第 143 页;扣 $2P$ 同 Gl.(208));原文 R11 用的是扣去约 1.5 mm 倒角后的螺纹接触长度 18.5 mm(第 148 页),两种取法下旋合深度都足够。滑移分界面数 $q_F = 1$ 取计算器默认值;本题横向载荷为 0,它不影响任何对照量与判定。
计算过程
预紧力(R1–R6)
步骤 5 R2:所需最小夹紧力 $F_{Kerf}$ · VDI 2230, R2/1~R2/4 (Gl.108/109/111)
$$F_{KQ} = \frac{F_{Q\max}}{q_F\,\mu_{T\min}} + \frac{M_{Y\max}}{q_M\, r_a\, \mu_{T\min}}$$$$F_{Kerf} \geq \max(F_{KQ};\; F_{KP};\; F_{KR,req})$$代入:$F_{KQ} = 110000/(1 \cdot 19.5 \cdot 0.1) = 56410\,\text{N}$(摩擦传力)
$F_{KP} = 0\,\text{N}$(密封)
$F_{KR,req} = 0\,\text{N}$(指定值)
$F_{Kerf} = 56410\,\text{N}$
◆ 对照量 所需最小夹紧力 $F_{Kerf}$ = 56410.3 N,例题值 56400,误差 +0.02 %(见「结果比对」[1])
步骤 6 R3a:螺栓轴向柔度 $\delta_S$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.1.1.1, Bild 6, Gl.(18)(19)
$$\delta_S = \delta_{SK} + \sum_i \frac{l_i}{E_S A_i} + \delta_{GM}$$$$\delta_i = \frac{l_i}{E_S A_i}$$代入:1 段:$\delta_{1} = 3.105 \times 10^{-7}$($l = 16\,\text{mm}$,自定义,$d = 24.000\,\text{mm}$,$A_i = \pi/4\,(d_i^2 - d_b^2)$(式 (18),空心))
$\delta_{SK} = 1.773 \times 10^{-7}$, $\delta_{GM} = 3.179 \times 10^{-7}$ → $\delta_S = 8.0570 \times 10^{-7}\,\text{mm/N}$(头型:特制头)
$\delta_M$ 取 $E_M = E_{BI} = 205000\,\text{N/mm}^2$
$l_{SK} = 0.5\,d$(式 (30))针对通孔的中等系列(DIN EN 20273)
请对照该系列核对所输入的 $d_h$
◆ 对照量 螺栓柔度 $\delta_S$ = $8.05696\times10^{-7}$ mm/N,例题值 $8.0566\times10^{-7}$,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
步骤 11 R4:预紧力变化 · VDI 2230-1:2015, §5.4.2.1, Tabelle 5
$$f_Z = \frac{f_{Z,thread} + n_{bearing} f_{Z,bearing} + n_{inner} f_{Z,inner}}{1000}$$$$F_Z = \frac{f_Z}{\delta_S + \delta_P}$$代入:表 5,$10 \leq R_z < 40\,\mu\text{m}$,剪切:螺纹 3 μm
支承面 1 × 4.5 μm
内分界面 2 × 2.5 μm
合计 12.5 μm = 0.0125 mm
$F_Z = 0.0125 / 9.1377 \times 10^{-7} = 13680\,\text{N}$
表 5 仅适用于无涂层的实心钢制零件
铝制零件的嵌入量更大(例如螺纹孔连接的螺纹处取 10 μm 而非 5 μm)(VDI 2230-1 §5.4.2.1)
超过表 A9 的极限支承面压强 $p_G$ 后,表 5 的数值不再有效
对于多层薄板叠层,应通过试验测定 $F_Z$(VDI 2230-1 §5.4.2.1)
◆ 对照量 嵌入量 $f_Z$ = 12.5 μm,例题值 12.5,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$ = 13680 N,例题值 13700,误差 -0.15 %(见「结果比对」[2])
步骤 12 R5:最小装配预紧力 $F_{M\min}$ · VDI 2230, R5/1
$$F_{M\min} = F_{Kerf} + (1-\Phi)\cdot F_A + F_Z + \Delta F'_{Vth}$$代入:$F_{M\min} = 56410 + (1-0.2013) \cdot 0 + 13680 + 0 = 70090\,\text{N}$
◆ 对照量 最小装配预紧力 $F_{M\min}$ = 70090 N,例题值 70100,误差 -0.01 %(见「结果比对」[2])
步骤 13 R6:最大装配预紧力 $F_{M\max}$ · VDI 2230, R6/1
$$F_{M\max} = \alpha_A \cdot F_{M\min}$$代入:$F_{M\max} = 1.60 \cdot 70090 = 112144\,\text{N}$
◆ 对照量 最大装配预紧力 $F_{Mmax}$ = 112144 N,例题值 112200,误差 -0.05 %(见「结果比对」[2])
校核(R7–R13)
步骤 14 R7:许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, Anhang B, Beispiel B3, R7; Gl.(140), (143), (144)
$$F_{Mzul} = A_0 \cdot \frac{\nu \cdot R_{p0{,}2}}{\sqrt{1+3\left[\frac{3}{2}\frac{d_2\left(d_0^2-d_b^2\right)}{d_0^3-d_b^3}\left(\frac{P}{\pi d_2}+1.155\mu_{G\min}\right)\right]^2}}$$代入:$d_0 = d_i = 24.000\,\text{mm}$(最弱段)
$A_0 = \frac{\pi}{4}(24.000^2 - 16.000^2) = 251.33\,\text{mm}^2$(空心)
缩颈螺栓:按 §5.5.1 取 $d_0 = d_{i,min}$
$\nu = 0.9$, $R_{p0,2} = 660.0\,\text{N/mm}^2$ → $F_{Mzul} = 140516\,\text{N}$
空心螺栓:公式由 VDI 2230 Blatt 1:2015 附录 B 算例 B3 的 R7 参照式 (140) 推得——非正文公式
◆ 对照量 相关截面积 $A_0$ = 251.327 mm²,例题值 251,误差 +0.13 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ = 140516 N,例题值 140300,误差 +0.15 %(见「结果比对」[1])
步骤 18 R10:支承面压强校核(装配状态与工作状态) · VDI 2230, R10/1 (Gl.190), R10/2 (Gl.191), R10/4; Gl.129/193/194; §5.5.4 ✔
$$A_{p\min} = \tfrac{\pi}{4}(d_{Wa}^2 - D_{Ki}^2)$$$$p_{M\max} = \frac{F_{Mzul}}{A_{p\min}}$$$$p_{B\max} = \frac{F_{V\max} + F_{SA\max} - \Delta F_{Vth}}{A_{p\min}} \le p_G$$代入:$D_{Ki} = 28.00\,\text{mm}$
$D_{Ki} < d_h$:螺栓头支承在孔径较小的零件上(例如垫圈),$d_{Wa} = 36.00\,\text{mm}$, $A_{p\min} = \tfrac{\pi}{4}(36.00^2 - 28.00^2) = 402.1\,\text{mm}^2$
$p_{M\max} = 349.4\,\text{N/mm}^2$(R10/1(式 (190)))
$p_{B\max} = (140516 + 0 - 0)/402.1 = 349.4\,\text{N/mm}^2$
头侧 $p_G = 710\,\text{N/mm}^2$(表 A9(E295)):$S_p = 2.03$, $S_{pB} = 2.03$
◆ 对照量 最小支承面积 $A_{p\min}$(头侧) = 402.1 mm²,例题值 402.1,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 装配态支承面压强 $p_{M\max}$(头侧) = 349.4 N/mm²,例题值 348.9,误差 +0.14 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 装配态支承面压强安全系数 $S_P$ = 2.03,例题值 2,误差 +1.50 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 装配态支承面压强校核:$S_P$ 达到所需值(R10) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」)
步骤 19 R11a:强度比 $R_S$ 与临界螺纹 · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.5.5, Gl.(199)
$$R_S=\frac{d[P/2+(d-D_2)\tan30°]}{D_1[P/2+(d_2-D_1)\tan30°]}\cdot\frac{R_{mM}}{R_{mS}}$$代入:$R_S = 1.5282$ → 螺栓螺纹临界(§5.5.5.2)
$s/d = 1.852$ → 式 (201)
$C_2 = 1.1146$(式 (211))
◆ 对照量 强度比 $R_S$ = 1.5282,例题值 1.52,误差 +0.54 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 修正系数 $C_2$(螺栓螺纹) = 1.1146,例题值 1.1,误差 +1.33 %(见「结果比对」[1])
步骤 20 R11c:所需旋合深度(螺栓螺纹临界) · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.5.5.2, Gl.(211)–(213), Tabelle 7
$$m_{ges,min}=\frac{F_{mS}P}{C_1C_2\tau_{BS,min}[P/2+(d_{2min}-D_{1max})\tan30°]\pi d_{min}}+2P$$代入:空心螺栓:$R_{m,max}A_S := F_{Mzul}$(附录 B,算例 B3)
$\tau_{BS,min} = 0.65\times830.0 = 539.5\,\text{N/mm}^2$(表 7)
$m_{ges,\min} = 8.803\,\text{mm}$, $m_{eff,\min} = m_{ges,\min} - 2P = 4.803\,\text{mm}$
空心螺栓:§5.5.5 适用于实心杆螺栓,旋合深度只能估算,只有实际试验才能确证(VDI 2230 Blatt 1:2015,附录 B,算例 B3,R11)
◆ 对照量 修正系数 $C_1$ = 0.9977,例题值 1,误差 -0.23 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 R11 所用螺纹最小抗剪强度 $\tau_{BS,\min}$ 或 $\tau_{BM,\min}$(取先坏的一侧) = 539.5 N/mm²,例题值 540,误差 -0.09 %(见「结果比对」[1])
步骤 21 R11:旋合深度校核(螺纹孔连接) · VDI 2230, R11/1, Bild 36 ✔
$$m_{eff,vorh} \geq m_{eff,\min}$$代入:$m_{eff,\min} = 4.803\,\text{mm}$(解析法,已给公差极限,见上方 R11b/R11c)
$m_{eff,vorh} = 16.0\,\text{mm}$ → 足够
◆ 对照量 旋合深度校核:实有旋合深度 $m_{eff,vorh}$ 达到所需值(R11) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」[3])
步骤 22 R12:滑移安全系数 $S_G$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, R12/1, R12/2 (Gl.108), R12/4 ✔
$$F_{KQ,erf} = \frac{F_{Q\max}}{q_F\,\mu_{T\min}} + \frac{M_{Y\max}}{q_M\,r_a\,\mu_{T\min}}$$$$S_G = \frac{F_{KR\min}}{F_{KQ,erf}} > 1.0$$代入:$F_{KQ,erf} = 110000/(1 \cdot 19.5 \cdot 0.1) = 56410\,\text{N}$
$F_{KR\min} = 74143\,\text{N}$ → $S_G = 1.31$ ✅
所需 $S_G \ge 1.2$(静载,R12/4 的常用值;安全系数由使用者设定)
◆ 对照量 最小残余夹紧力 $F_{KR\min}$ = 74143 N,例题值 74000,误差 +0.19 %(见「结果比对」[2])
◆ 对照量 滑移安全系数 $S_G$ = 1.31,例题值 1.31,误差 0.00 %(见「结果比对」[2])
◆ 对照量 滑移校核:$S_G$ 达到所需值(R12) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」[3])
步骤 23 R13:拧紧力矩 $M_A$ · VDI 2230, R13/1 (Gl.127), Gl.128/129
$$D_{Km} = \frac{d_W + D_{Ki}}{2}$$$$M_A = F_{Mzul}\left[0.16P + 0.58 d_2 \mu_{G\min} + \frac{D_{Km}}{2}\mu_{K\min}\right]$$代入:$D_{Km} = (36.00 + 28.00)/2 = 32.00\,\text{mm}$
$M_A = 140516 \cdot [0.16 \cdot 2.0 + 0.58 \cdot 25.701 \cdot 0.12 + 32.00/2 \cdot 0.1] = 521142\,\text{N}\cdot\text{mm} = 521.1\,\text{N}\cdot\text{m}$
◆ 对照量 摩擦有效直径 $D_{Km}$ = 32 mm,例题值 32,误差 0.00 %(见「结果比对」[1])
◆ 对照量 拧紧力矩 $M_A$ = 521142 N·mm,例题值 520000,误差 +0.22 %(见「结果比对」[1])
结果比对
| 结果(单位) | 例题值 | MechCalc | 误差 (%) |
|---|---|---|---|
| 所需最小夹紧力 $F_{Kerf}$(N)(步骤 5) | 56400 | 56410.3 | +0.02 [1] |
| 螺栓柔度 $\delta_S$(mm/N)(步骤 6) | $8.0566\times10^{-7}$ | $8.05696\times10^{-7}$ | 0.00 [1] |
| 相关截面积 $A_0$(mm²)(步骤 14) | 251 | 251.327 | +0.13 [1] |
| 许用装配预紧力 $F_{Mzul}$(N)(步骤 14) | 140300 | 140516 | +0.15 [1] |
| 最小支承面积 $A_{p\min}$(头侧)(mm²)(步骤 18) | 402.1 | 402.1 | 0.00 [1] |
| 装配态支承面压强 $p_{M\max}$(头侧)(N/mm²)(步骤 18) | 348.9 | 349.4 | +0.14 [1] |
| 装配态支承面压强安全系数 $S_P$(步骤 18) | 2 | 2.03 | +1.50 [1] |
| 强度比 $R_S$(步骤 19) | 1.52 | 1.5282 | +0.54 [1] |
| 修正系数 $C_1$(步骤 20) | 1 | 0.9977 | -0.23 [1] |
| 修正系数 $C_2$(螺栓螺纹)(步骤 19) | 1.1 | 1.1146 | +1.33 [1] |
| R11 所用螺纹最小抗剪强度 $\tau_{BS,\min}$ 或 $\tau_{BM,\min}$(取先坏的一侧)(N/mm²)(步骤 20) | 540 | 539.5 | -0.09 [1] |
| 摩擦有效直径 $D_{Km}$(mm)(步骤 23) | 32 | 32 | 0.00 [1] |
| 拧紧力矩 $M_A$(N·mm)(步骤 23) | 520000 | 521142 | +0.22 [1] |
| 嵌入量 $f_Z$(μm)(步骤 11) | 12.5 | 12.5 | 0.00 [1] |
| 嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$(N)(步骤 11) | 13700 | 13680 | -0.15 [2] |
| 最小装配预紧力 $F_{M\min}$(N)(步骤 12) | 70100 | 70090 | -0.01 [2] |
| 最大装配预紧力 $F_{Mmax}$(N)(步骤 13) | 112200 | 112144 | -0.05 [2] |
| 最小残余夹紧力 $F_{KR\min}$(N)(步骤 22) | 74000 | 74143 | +0.19 [2] |
| 滑移安全系数 $S_G$(步骤 22) | 1.31 | 1.31 | 0.00 [2] |
| 装配态支承面压强校核:$S_P$ 达到所需值(R10)(步骤 18) | 是 | 是 | 一致 |
| 旋合深度校核:实有旋合深度 $m_{eff,vorh}$ 达到所需值(R11)(步骤 21) | 是 | 是 | 一致 [3] |
| 滑移校核:$S_G$ 达到所需值(R12)(步骤 22) | 是 | 是 | 一致 [3] |
- [1] 原文第 148 页 R11 判螺栓螺纹为薄弱侧后,写按 Gleichungen (200)、(210)、(212) 继续计算;主文中 $C_1$ 是 Gl.(201),$R_S = 1.52$ 时 $C_2$ 应按 Gl.(211)(适用于 $1 < R_S < 2.2$,Gl.(212) 只用于 $R_S \ge 2.2$)。原文实际代入的正是 Gl.(211) 的多项式,得 $C_2 = 1.1$,这只是引注笔误,数值与合格结论都不受影响。
- [2] 原文第 145 页 R3 印 $\delta_P = 0.1055\cdot10^{-6}$ mm/N,按同页所印的 $E_P = 2.05\cdot10^5$ N/mm² 代入 Gl.(41) 应为 $0.1081\cdot10^{-6}$(+2.4 %),印数相当于取 $E_P = 2.1\cdot10^5$;第 146 页 R4 又代入 $0.10557\cdot10^{-6}$。故 $\delta_P$ 不作例题值;本条各量由它传下,$F_Z$ 因此约差 0.3 %,其余更小,结论不变。同页判变形体形状时引 Gleichung (29),主文该判据是 Gl.(39),只是引注笔误。第 148 页 R12 英文栏印 $S_G = 1.33$,德文栏 1.31 与 $74/56.4 = 1.31$ 相符,例题值取德文栏。另 Tabelle B1(第 143 页)被夹件行印 $D_A = 72$ mm,应为 $D'_A$,R3 正是按 $D'_A = 72$ mm 计算。
- [3] 原文第 148 页 R11 求 $m_{ges,min}$ 时末项印 $+1.2\cdot P$,得 7.25 mm;主文 §5.5.5 的 Gl.(213) 末项为 $+2P$,按此约为 8.8 mm,原文没有说明为何改用 1.2P。计算器按 Gl.(213) 计算,两侧都远小于现有旋合长度,结论同为合格。