出处:Niemann, G., Winter, H., Höhn, B.-R., & Stahl, K. (2019). Maschinenelemente 1 – Konstruktion und Berechnung von Verbindungen, Lagern, Wellen(第 5 版). Berlin: Springer Vieweg. ISBN 978-3-662-55481-4. 第 10.11 节 Berechnungsbeispiele(计算示例),Beispiel 10.2(例 10.2),第 305–306 页;另有部分例题值:VDI 2230 Blatt 1:2015-11,计算步骤 R3–R9、R13(独立手算,输入取自 Niemann 2019 例 10.2)。

计算器:VDI 2230-1 单螺栓连接计算 ,一键载入本题输入,点「执行计算」即可复算。

题目

连杆大头与连杆盖之间的一颗 M10、10.9 级缩颈螺栓,螺纹切削后调质,穿过通孔、用螺母拧紧(通孔连接),扭矩扳手拧紧。夹紧长度 $l_K = 70$ mm;原书列出两段各 10 mm(直径 8 mm 与 10 mm,后者由印出的 $\delta_{12}$ 反推)和 40 mm 长、直径 7.3 mm 的缩颈段,合计 60 mm,其余 10 mm 本题按螺纹段补入(推定)。$d_W = 17$ mm,$d_h = 11$ mm,$D_A = 25$ mm。螺栓承受 0 至 $F_A = 15\,000$ N 的脉动轴向载荷,残余夹紧力不小于 500 N(例 10.2,第 305–306 页)。

连杆螺栓连接与夹紧长度分段 连杆螺栓连接与夹紧长度分段(来源:Niemann/Winter/Höhn/Stahl, Maschinenelemente 1, 5. Aufl., Springer Vieweg 2019, Abb. 10.17,第 278 页)

输入参数

本题的几何输入 本题的几何输入(据 mechCalc 计算器载入本题绘制)

名称 符号 取值
被夹件分层 1,弹性模量 † $E_{P}$ 210000 N/mm²
强度等级 — 10.9
屈服强度 $R_{p0{,}2}$ 940 N/mm²
抗拉强度 † $R_m$ 1040 N/mm²
弹性模量 † $E_S$ 210000 N/mm²
螺栓规格 $d$ M10
产品数据的支承面外径 $d_W$ 17 mm
被夹件分层 1,厚度 $h$ 70 mm
分界面等效外径 $D_A$ 25 mm
通孔直径 $d_h$ 11 mm
螺栓分段 1,长度 $l$ 10 mm
螺栓分段 1,直径 $d$ 8 mm
螺栓分段 2,长度 $l$ 10 mm
螺栓分段 3,长度 $l$ 40 mm
螺栓分段 3,直径 $d$ 7.3 mm
螺栓分段 4,长度 $l$ 10 mm
轴向载荷 $F_A$ 15000 N
载荷导入系数 $n$ 0.5
所需残余夹紧力 $F_{KR,req}$ 500 N
最小轴向载荷 $F_{A,min}$ 0 N
计算模式 — 校核模式(指定规格)
连接类型 — TBJ — 通孔连接
螺栓头型 — 六角头(ISO 4014)
螺栓分段 1,段类型 — 自定义 $d$
螺栓分段 2,段类型 — 光杆($A_N$)
螺栓分段 3,段类型 — 自定义 $d$
螺栓分段 4,段类型 — 螺纹($A_{d3}$)
螺纹摩擦系数 $\mu_{G,min}$ 0.14
头部摩擦系数 $\mu_{K,min}$ 0.14
拧紧方法 — 扭矩控制法(αA 按 Tabelle A8,默认 1.6)
拧紧系数 † $\alpha_A$ 1.4
沉陷量 $f_Z$ 0.013 mm
疲劳校核 — 是
螺纹加工工艺 — SV(滚压后调质)
疲劳所需安全系数 $S_D$ 1.5

† 原文未给:抗拉强度 $R_m = 1040$ N/mm²,取同书 Tab. 10.6 中 10.9 级的最小值(第 270 页)。拧紧系数 $\alpha_A = 1.4$,由原书 $F_{M\max} = \alpha_A\,(F_{KR,\min} + F_{PA} + F_Z) = 22\,712$ N 反推:$22\,712/(500 + 14\,100 + 1623) = 1.40$(式 (10.72),第 306 页)。螺栓与被夹件的弹性模量 $E_S = E_P = 210\,000$ N/mm²:原书算柔度时写明与例 10.1 类似(第 306 页),故借用例 10.1 的值(第 304 页)。

螺纹加工工艺选 SV:原书写螺纹切削后再调质(geschnitten und schlussvergütet,第 305 页),式 (10.60) 也注明适用于 schlussvergütete Gewinde(第 284 页);VDI 2230 德文栏的 SV 指最终调质的螺纹(schlussvergütete Schraubengewinde),英文栏译作 rolled before heat treatment(VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.5.3, Gl.(170)),所以选项标签「滚压后调质」与原书指同一类螺纹。

计算过程

预紧力(R1–R6)

步骤 5 R3a:螺栓轴向柔度 $\delta_S$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.1.1.1, Bild 6, Gl.(18)(19)

$$\delta_S = \delta_{SK} + \sum_i \frac{l_i}{E_S A_i} + \delta_{GM}$$$$\delta_i = \frac{l_i}{E_S A_i}$$

代入:4 段:$\delta_{1} = 9.474 \times 10^{-7}$($l = 10\,\text{mm}$,自定义,$d = 8.000\,\text{mm}$,$A_i = \pi/4\,d_i^2$(式 (18)))

$\delta_{2} = 6.063 \times 10^{-7}$($l = 10\,\text{mm}$,光杆,$d = 10.000\,\text{mm}$,$A_N$(式 (25)))

$\delta_{3} = 4.551 \times 10^{-6}$($l = 40\,\text{mm}$,自定义,$d = 7.300\,\text{mm}$,$A_i = \pi/4\,d_i^2$(式 (18)))

$\delta_{4} = 9.106 \times 10^{-7}$($l = 10\,\text{mm}$,螺纹,$d = 8.160\,\text{mm}$,$A_{d3}$(式 (23)))

$\delta_{SK} = 3.032 \times 10^{-7}$, $\delta_{GM} = 6.978 \times 10^{-7}$ → $\delta_S = 8.0162 \times 10^{-6}\,\text{mm/N}$(头型:六角头)

$l_{SK} = 0.5\,d$(式 (30))针对通孔的中等系列(DIN EN 20273)

请对照该系列核对所输入的 $d_h$

◆ 对照量 螺栓柔度 $\delta_S$ = $8.01616\times10^{-6}$ mm/N,例题值 $7.05\times10^{-6}$,误差 +13.70 %(见「结果比对」[1])

步骤 6 R3b:被连接件柔度 $\delta_P$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, §5.1.2.1, Gl.(41)/(46)–(50)

$$\delta_P=\frac{2}{w}\,\delta_P^V+\delta_P^H$$

代入:分支 ③ 锥 + 套筒($d_W < D_A < D_{A,Gr}$)

$d_W = 17.00$, $D_A = 25.0$, $d_h = 11.0$, $w = 1$, $\tan\varphi = 0.4441$, $D_{A,Gr} = 48.09$ (mm), $l_V = 9.01$, $l_H = 51.99$ → $\delta_P = 9.9523 \times 10^{-7}\,\text{mm/N}$

◆ 对照量 被连接件柔度 $\delta_P$ = $9.95226\times10^{-7}$ mm/N,例题值 $9.6\times10^{-7}$,误差 +3.67 %(见「结果比对」[2])

步骤 8 R3d:载荷系数 $\Phi_n$ · VDI 2230 Blatt 1:2015, R3/3, Gl.(82)

$$\Phi_n = n \cdot \frac{\delta_P + \delta_{PZu}}{\delta_S + \delta_P}$$

代入:$\delta_{PZu} = (w-1)\,\delta_M = 0\,\text{mm/N}$

$\Phi_n = 0.5 \cdot (9.9523 \times 10^{-7} + 0) / (8.0162 \times 10^{-6} + 9.9523 \times 10^{-7}) = 0.0552$

◆ 对照量 载荷系数(力比)$\Phi$ = 0.0552,例题值 0.06,误差 -8.00 %(见「结果比对」[2])

步骤 9 R4:预紧力变化 · VDI 2230, R4/1

$$F_Z = \frac{f_Z}{\delta_S + \delta_P}$$

代入:$F_Z = 0.013 / 9.0114 \times 10^{-6} = 1443\,\text{N}$

◆ 对照量 嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$ = 1443 N,例题值 1623,误差 -11.09 %(见「结果比对」[2])

步骤 10 R5:最小装配预紧力 $F_{M\min}$ · VDI 2230, R5/1

$$F_{M\min} = F_{Kerf} + (1-\Phi)\cdot F_A + F_Z + \Delta F'_{Vth}$$

代入:$F_{M\min} = 500 + (1-0.0552) \cdot 15000 + 1443 + 0 = 16114\,\text{N}$

◆ 对照量 最小装配预紧力 $F_{M\min}$ = 16114 N,例题值 16114.3,误差 0.00 %(见「结果比对」)

步骤 11 R6:最大装配预紧力 $F_{M\max}$ · VDI 2230, R6/1

$$F_{M\max} = \alpha_A \cdot F_{M\min}$$

代入:$F_{M\max} = 1.40 \cdot 16114 = 22560\,\text{N}$

◆ 对照量 最大装配预紧力 $F_{Mmax}$ = 22560 N,例题值 22712,误差 -0.67 %(见「结果比对」[2])

校核(R7–R13)

步骤 12 R7:许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ · VDI 2230, R7/2

$$F_{Mzul} = A_0 \cdot \frac{\nu \cdot R_{p0{,}2}}{\sqrt{1+3\left[\frac{3}{2}\frac{d_2}{d_0}\left(\frac{P}{\pi d_2}+1.155\mu_{G\min}\right)\right]^2}}$$

代入:$d_0 = d_i = 7.300\,\text{mm}$(最弱段)

$A_0 = 41.9\,\text{mm}^2$

缩颈螺栓:按 §5.5.1 取 $d_0 = d_{i,min}$

$\nu = 0.9$, $R_{p0,2} = 940.0\,\text{N/mm}^2$ → $F_{Mzul} = 29153\,\text{N}$

◆ 对照量 许用装配预紧力 $F_{Mzul}$ = 29153 N,例题值 29152.5,误差 0.00 %(见「结果比对」)

步骤 16 R8:工作应力校核 · VDI 2230, R8/1~R8/5 ✔

$$\sigma_{red,B} = \sqrt{\sigma_{z,\max}^2 + 3(k_\tau \cdot \tau_{\max})^2}$$

代入:$F_{S\max} = 29981\,\text{N}$, $\sigma_z = 716.3$, $\tau = 369.6$, $\sigma_{red,B} = 784.6$ (N/mm²)

$S_F = 940.0/784.6 = 1.20 \geq 1.0$ → ✅

◆ 对照量 静强度安全系数 $S_F$ = 1.2,例题值 1.55,误差 -22.58 %(见「结果比对」[6])

◆ 对照量 最大螺栓力 $F_{S\max}$ = 29981 N,例题值 29980.8,误差 0.00 %(见「结果比对」)

◆ 对照量 工作状态等效应力 $\sigma_{red,B}$ = 784.6 N/mm²,例题值 784.594,误差 0.00 %(见「结果比对」)

◆ 对照量 静强度校核:$S_F$ 达到所需值(R8) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」)

步骤 17 R9:疲劳强度校核 · VDI 2230, R9/1~R9/5 ✔

$$S_D = \frac{\sigma_{AS}}{\sigma_a} \geq 1.0$$

代入:$\sigma_a = 7.14$, $\sigma_{AS} = 51.00$ (N/mm²)

$S_D = 7.14 \geq 1.5$ → ✅

所需 $S_D \ge 1.5$(由使用者设定)

◆ 对照量 交变应力幅 $\sigma_a$ = 7.14 N/mm²,例题值 8.6,误差 -16.98 %(见「结果比对」[3])

◆ 对照量 疲劳极限 $\sigma_{AS}$ = 51 N/mm²,例题值 61.67,误差 -17.30 %(见「结果比对」[4])

◆ 对照量 疲劳安全系数 $S_D$ = 7.14,例题值 7.2,误差 -0.83 %(见「结果比对」[5])

◆ 对照量 疲劳校核:$S_D$ 达到所需值(R9) = 是,例题值 是,误差 一致(见「结果比对」)

步骤 19 R13:拧紧力矩 $M_A$ · VDI 2230, R13/1 (Gl.127), Gl.128/129

$$D_{Km} = \frac{d_W + D_{Ki}}{2}$$$$M_A = F_{Mzul}\left[0.16P + 0.58 d_2 \mu_{G\min} + \frac{D_{Km}}{2}\mu_{K\min}\right]$$

代入:$D_{Km} = (17.00 + 11.00)/2 = 14.00\,\text{mm}$($D_{Ki}$ 回退取 $d_h$)

$M_A = 29153 \cdot [0.16 \cdot 1.5 + 0.58 \cdot 9.026 \cdot 0.14 + 14.00/2 \cdot 0.14] = 56932\,\text{N}\cdot\text{mm} = 56.9\,\text{N}\cdot\text{m}$

◆ 对照量 拧紧力矩 $M_A$ = 56932 N·mm,例题值 56932.3,误差 0.00 %(见「结果比对」)

结果比对

结果(单位) 例题值 MechCalc 误差 (%)
螺栓柔度 $\delta_S$(mm/N)(步骤 5) $7.05\times10^{-6}$ $8.01616\times10^{-6}$ +13.70 [1]
被连接件柔度 $\delta_P$(mm/N)(步骤 6) $9.6\times10^{-7}$ $9.95226\times10^{-7}$ +3.67 [2]
载荷系数(力比)$\Phi$(步骤 8) 0.06 0.0552 -8.00 [2]
嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$(N)(步骤 9) 1623 1443 -11.09 [2]
最大装配预紧力 $F_{Mmax}$(N)(步骤 11) 22712 22560 -0.67 [2]
交变应力幅 $\sigma_a$(N/mm²)(步骤 17) 8.6 7.14 -16.98 [3]
疲劳极限 $\sigma_{AS}$(N/mm²)(步骤 17) 61.67 51 -17.30 [4]
疲劳安全系数 $S_D$(步骤 17) 7.2 7.14 -0.83 [5]
静强度安全系数 $S_F$(步骤 16) 1.55 1.2 -22.58 [6]
螺栓柔度 $\delta_S$(mm/N)(步骤 5) $8.01616\times10^{-6}$ $8.01616\times10^{-6}$ 0.00
被连接件柔度 $\delta_P$(mm/N)(步骤 6) $9.95226\times10^{-7}$ $9.95226\times10^{-7}$ 0.00
载荷系数(力比)$\Phi$(步骤 8) 0.0552205 0.0552 -0.04
嵌入导致的预紧力损失 $F_Z$(N)(步骤 9) 1442.62 1443 +0.03
最小装配预紧力 $F_{M\min}$(N)(步骤 10) 16114.3 16114 0.00
最大装配预紧力 $F_{Mmax}$(N)(步骤 11) 22560 22560 0.00
许用装配预紧力 $F_{Mzul}$(N)(步骤 12) 29152.5 29153 0.00
最大螺栓力 $F_{S\max}$(N)(步骤 16) 29980.8 29981 0.00
工作状态等效应力 $\sigma_{red,B}$(N/mm²)(步骤 16) 784.594 784.6 0.00
静强度安全系数 $S_F$(步骤 16) 1.19807 1.2 +0.16
拧紧力矩 $M_A$(N·mm)(步骤 19) 56932.3 56932 0.00
交变应力幅 $\sigma_a$(N/mm²)(步骤 17) 7.14138 7.14 -0.02
疲劳极限 $\sigma_{AS}$(N/mm²)(步骤 17) 51 51 0.00
疲劳安全系数 $S_D$(步骤 17) 7.14148 7.14 -0.02
静强度校核:$S_F$ 达到所需值(R8)(步骤 16) 是 是 一致
疲劳校核:$S_D$ 达到所需值(R9)(步骤 17) 是 是 一致
  • [1] 原文第 306 页式 (10.25) 印 $\delta_S = 70.5\times10^{-7}$ mm/N,所列分项只覆盖 60 mm 杆段,而 $l_K = 70$ mm,缺 10 mm 段的柔度。缺段按螺纹计(本题输入的推定)为 $9.11\times10^{-7}$ mm/N,约占原文式链的 12.9 %;另有头部取 $0.4d$ 对计算器 $0.5d$ 的方法差(0.9 %),计算器按完整 $l_K$ 得 $8.02\times10^{-6}$ mm/N。缺项经 $\Phi$、$F_Z$ 传到下游;按完整 $l_K$ 计算,静强度与疲劳两项校核仍合格。
  • [2] 被夹件柔度模型不同(1986 版替代圆柱对 2015 版变形锥加套筒),并叠加原文 $\delta_S$ 缺 10 mm 段,$\Phi$、$F_Z$、$F_{Mmax}$ 随之变化。例题的 $\Phi$ 由原文 $F_{SA} = 900$ N 与 $F_A = 15\,000$ N 换算:$\Phi_n = 900/15\,000 = 0.06$(原文印的 $\Phi = 0.12$ 未乘 $n$)。
  • [3] 原文用小径截面 $A_3$,计算器按 VDI 2230:2015 用应力截面 $A_S$,且 $\Phi_n$ 不同(0.0552 对 0.06)。
  • [4] 原文第 306 页印 $\sigma_A = 0.85\,(150/d + 45) = 61.67$ N/mm²,但同一式(式 (10.60),$d$ 为公称直径)取 $d = 10$ mm 应为 51.0 N/mm²,第 285 页 Abb. 10.28 的表值为 60 N/mm²,印数偏高 20.9 %。计算器按 VDI 2230:2015 R9/5-1 同式得 51.0;改正后疲劳安全系数仍大于 $S_{D,min} = 1.5$,合格结论不变。
  • [5] 原文第 306 页式 (10.76) 印 $S_D = 7.2$,与其印出的 $\sigma_A = 61.67$ 自洽,但该 $\sigma_A$ 偏高(见 $\sigma_{AS}$ 的注);按原文页上式取 $\sigma_A = 51.0$ 得 5.93,取 Abb. 10.28 表值 60 得 6.98。计算器 7.14 与印数相近,是 $\sigma_A$ 偏高与 $\sigma_a$ 截面口径不同两处差异相消;各种取法都大于 $S_{D,min} = 1.5$,合格结论不变。
  • [6] 原文第 306 页式 (10.75) 印 $S_F = 1.55$,所用 $F_{Smax} = 15\,700$ N 取自预选式 (10.68),而原文第 286 页写明预选式只用于选尺寸、不用于强度校核;按校核式 (10.74) 取 $F_{Smax} = F_{Mmax} + F_{SA} = 23\,612$ N,同一式 (10.75) 得 1.274,印数偏高 21.7 %。$S_F > S_{F,min} = 1.1$ 的结论不变;计算器按 VDI 2230:2015 R8(口径不同)得 1.20。