做 BS 7910 断裂评定,多数人把注意力放在裂纹尺寸、应力和断裂韧性上,却容易忽略一个藏在材料里的开关:这块钢屈服的时候,是「顺滑地」过渡,还是「先卡一下、再一泻千里」?这个看似材料学的小细节,会让失效评定曲线在 $L_r=1$ 附近长出一道断崖——用错了,安全裕度就会被严重高估。本文讲清什么是屈服、连续与不连续屈服的区别,以及 Option 1 与 Option 2 各自如何处理它们。
如果你还不熟悉失效评定图(FAD)的横轴 $L_r$、纵轴 $K_r$ 和那条分界的失效评定曲线,建议先读《BS 7910 断裂评定简明教程》 ;想纵览三档评定选项怎么选,见《Clause 7 三档评定选项:Option 1 / 2 / 3 怎么选、差在哪》 。本文只聚焦一件事:材料的屈服行为,如何改变那条 FAL 曲线的画法。
一、先说屈服:材料从「弹」到「塑」的那道坎
拉一根金属棒,一开始它像弹簧——拉力撤掉就弹回原状,这是弹性变形。但拉力越过某个门槛后,棒子会留下永久伸长、卸载也回不去了,这就叫屈服(yielding):材料从可恢复的弹性,跨进了不可恢复的塑性变形。那个门槛应力,就是屈服强度 $\sigma_Y$。
屈服强度具体怎么取,要看材料「屈服得干不干脆」:
- 有些材料屈服时有明显的上屈服点 $R_{eH}$(挣脱束缚前的最高应力)和下屈服强度 $R_{eL}$(随后应力回落并稳定下来的值)。这类材料工程上取下屈服强度 $R_{eL}$ 作屈服强度——它数值更稳定、偏于安全。
- 有些材料屈服是「渐进」的,压根没有清晰的屈服点。这类材料就人为规定:产生 $0.2\%$ 残余塑性应变时的应力,记作 $0.2\%$ 规定非比例延伸强度 $R_{p0.2}$,拿它当名义屈服强度(BS 7910:2019, §7.1.3)。
这两种「屈服得干不干脆」,正是本文的主角——连续屈服与不连续屈服。
二、两种屈服行为:连续 vs 不连续
把两类材料的应力-应变曲线画在一起,区别一目了然:
图1:两种屈服行为的应力-应变曲线对比(弹性段为示意、未按真实模量比例,以便看清屈服细节)。左:连续屈服——过了屈服区是一条光滑上升的曲线,没有平台,屈服强度以 0.2% 规定非比例延伸强度 R_p0.2 标定。右:不连续屈服——应力先冲到上屈服点 R_eH,随即回落到下屈服强度 R_eL,然后进入一段「应力几乎不增、应变却大幅增长」的吕德斯平台(长度 Δε),平台走完才开始应变硬化。
- 连续屈服(continuous yielding):应力-应变曲线光滑过渡,屈服后应力随应变持续上升(应变硬化),中间没有停顿。
- 不连续屈服(discontinuous yielding):应力冲到上屈服点后回落到下屈服强度,接着出现一段近乎水平的平台——应力几乎不涨,应变却哗啦啦地增长。这段平台叫屈服平台或吕德斯平台(Lüders plateau),平台上产生的那一大段应变叫吕德斯应变 $\Delta\varepsilon$;材料表面还会浮现出肉眼可见的斜向滑移带,即吕德斯带(Lüders band)。
为什么会有平台? 用微观的话讲:低碳钢里的碳、氮原子喜欢挤在位错周围,像一把把小锁把位错「焊」住(这团原子叫柯氏气团 / Cottrell 气团)。刚开始要变形,得使很大劲把位错从锁里硬拽出来——对应那个偏高的上屈服点;可位错一旦挣脱,在晶格里滑动反而更省力,于是它们成群结队地滑,宏观上就是「力不用再加、棒子却一个劲变长」的屈服平台。等这批位错跑得差不多了,材料才重新进入需要加力的应变硬化阶段。
一个术语提醒:屈服后应力随应变上升的现象,断裂力学里习惯叫应变硬化(工艺上也叫加工硬化);后面 Option 2 用到的应变硬化指数 $n$ 就是描述它有多强。
三、哪些材料是哪种?
屈服类型主要由成分、热处理和加工历史决定。粗略地分:
倾向不连续屈服(有屈服平台)的材料:
- 退火态或正火态的低碳钢、C-Mn 钢,尤其是轧制钢板——这是最典型的一类;
- 对应变时效(strain aging)敏感的碳钢,在相应温度区间工作时平台会格外明显。
倾向连续屈服(无平台、光滑过渡)的材料:
- 奥氏体不锈钢、铝合金(晶格结构不易形成柯氏气团那种「锁」);
- 调质(淬火+高温回火)高强钢;
- 冷加工态(冷拉、冷轧)钢材——加工过程中位错早被「拽出来」过了,屈服平台被提前消耗掉。
这只是经验倾向,不是铁律。BS 7910 在 §7.1.3.6 的 Table 7.4 里,按屈服强度区间、工艺路线、成分与热处理,给出了轧制钢板「是否假定有屈服平台」的详细判定指引——手上有具体牌号和工艺时,应以该表为准(BS 7910:2019, §7.1.3.6, Table 7.4)。
四、拿不准是哪种?——偏于安全,默认「不连续」
真实工程里,你未必总能拿到某块钢完整的应力-应变曲线,也未必确定它到底有没有平台。这时该怎么办?
**BS 7910 的精神是:数据不足、无法判定时,偏于安全的做法是【假定它是不连续屈服】(即认为存在吕德斯平台)。**规范甚至给出,对 $\sigma_Y < 1000\ \mathrm{N/mm^2}$ 的材料,可直接用下式估算平台长度(BS 7910:2019, §7.1.3.6, 式(7.8)):
$$\Delta\varepsilon = 0.0375\,(1 - 0.001\,\sigma_Y)$$为什么「不连续」才是保守假设? 往下读第五节你会看到:不连续屈服会让失效评定曲线在 $L_r=1$ 处断崖式跌落,也就是把这一带允许的断裂比 $K_r$ 压得很低。假设有平台,等于主动把评定标准调严;反过来,若你把一块其实有平台的钢当成连续屈服来算,就会高估 $L_r\approx1$ 附近的安全裕度,得出偏于危险的结论。安全永远优先——拿不准时,宁可假设那道断崖存在。
有具体牌号与工艺信息时:查 Table 7.4
如果掌握了材料的屈服强度区间、工艺路线、成分与热处理,BS 7910 给出了轧制钢板的判别表(BS 7910:2019, §7.1.3.6, Table 7.4):
| 屈服强度区间 (N/mm²) | 工艺路线 | 成分 | 热处理 | 假定屈服平台(不连续)? |
|---|---|---|---|---|
| $R_{eH}\le350$ | 热轧态 | 常规钢(如 BS EN 10025-2,无微合金添加) | — | 是 |
| $R_{eH}\le350$ | 热轧态 | 含 Mo、Cr、Nb、Al 或 Ti | — | (否) |
| $R_{eH}\le350$ | 正火态 | BS EN 10025-2 型,无微合金 | 常规正火 | 是 |
| $R_{eH}\le350$ | 正火态 | BS EN 10025-3 型,含微合金 | 常规正火 | 是 |
| $R_{eH}\le350$ | 控轧 | BS EN 10025-3 / 10025-4 | — | 是 |
| $R_{eH}>350$ | 控轧 | BS EN 10025-3 / 10025-4 | 轻 TMCR($R_{eH}<400$) | 是 |
| $R_{eH}>350$ | 控轧 | BS EN 10025-3 / 10025-4 | 重 TMCR($R_{eH}>400$) | (是) |
| $R_{eH}\le500$ | 调质 | 含 Mo 或 B,且含微合金 Cr/V/Nb/Ti | 重回火(利于平台) | 是 |
| $R_{eH}\le500$ | 调质 | 含 Mo 或 B,且含微合金 | 轻回火(利于无平台) | (是) |
| $R_{eH}\le500$ | 调质 | 无 Mo/B,但含微合金(V 作用尤强) | 重回火 | (是) |
| $R_{eH}\le500$ | 调质 | 无 Mo/B,但含微合金 | 轻回火 | (否) |
| $R_{p0.2}$ 或 $R_{eH}>500$ | 调质 | 含 Mo 或 B,且含微合金 | 回火至 $R_{p0.2}<\sim690$ | (否) |
| $R_{p0.2}$ 或 $R_{eH}>500$ | 调质 | 含 Mo 或 B,且含微合金 | 回火至 $R_{p0.2}>\sim690$ | 否 |
| $R_{p0.2}$ 或 $R_{eH}>500$ | 调质 | 无 Mo/B,但含微合金 | 回火至 $R_{p0.2}<\sim690$ | 是 |
| $R_{p0.2}$ 或 $R_{eH}>500$ | 调质 | 无 Mo/B,但含微合金 | 回火至 $R_{p0.2}\ge\sim690$ | (否) |
| $R_{p0.2}\le1000$ | 淬火态 | 所有成分 | — | 否 |
表中括号里的「(是)/(否)」表示判定存在不确定性,此时应做敏感性分析,考察屈服平台有无对评定结果的影响;表中屈服强度按上屈服强度 $R_{eH}$ 定义(与相关标准协调)。TMCR 指控轧控冷工艺。来源:BS 7910:2019, §7.1.3.6, Table 7.4。
下面进入正题:Option 1 和 Option 2 各自怎么把这两种屈服行为画进 FAL。
在动手之前先记住一句贯穿全篇的话:评定点 $(L_r,\,K_r)$ 的算法不受屈服类型影响,屈服类型只改变那条 FAL 曲线 $f(L_r)$ 的形状。 横轴 $L_r=\sigma_{ref}/\sigma_Y$、纵轴 $K_r=(K_I^{\,p}+K_I^{\,s})/K_{mat}+\rho$ 照常算(BS 7910:2019, §7.3.6/§7.3.7)。
五、Option 1 的做法:换一组公式
Option 1 数据需求最低(只要 $\sigma_Y$、$\sigma_U$、$E$),它处理两种屈服的办法很直接——准备了两组公式,按材料切换。
图2:Option 1 对两种屈服行为给出的两条失效评定曲线(代表性结构钢 σ_Y=350、σ_U=500 MPa、E=210 GPa)。蓝:连续屈服(式 7.26–7.28)。红:不连续屈服(式 7.29–7.32)——注意它在 Lr<1 段比蓝线略高,却在 Lr=1 处从 0.816 竖直跌落到 0.253,之后一路低于蓝线。两条曲线右端共用同一条塑性截断 L_r,max。
连续屈服用这组(BS 7910:2019, §7.3.3, 式(7.26)–(7.28)):
$$f(L_r) = \left(1 + \tfrac{1}{2}L_r^2\right)^{-0.5}\left[\,0.3 + 0.7\exp\!\left(-\mu L_r^6\right)\right] \quad (L_r \le 1)$$$$\mu = \min\!\left(0.001\tfrac{E}{\sigma_Y},\; 0.6\right), \qquad N = 0.3\left(1 - \tfrac{\sigma_Y}{\sigma_U}\right)$$不连续屈服换成另一组(BS 7910:2019, §7.3.3, 式(7.29)–(7.33))。关键差别有两处:
- $L_r<1$ 段变成 $f(L_r) = \left(1 + \tfrac{1}{2}L_r^2\right)^{-0.5}$——少了后面那个方括号项(也就没有了 $\mu$)。所以这段比连续屈服曲线略高。
- 到 $L_r=1$ 时,$f$ 从平台前的值竖直跌落到一个更低的值:
为什么会竖直跌落? 在 $L_r=1$ 这一刻,参考应力刚好等于屈服强度,材料沿屈服平台以近乎恒定的应力「哗」地流过一整段应变 $\Delta\varepsilon$。含缺陷截面的塑性变形能力被瞬间释放出来,允许的 $K_r$ 也就随之从平台前的值断崖式掉到平台后的低值。参数 $\lambda$ 衡量的正是「平台末端总应变」相对「初始弹性屈服应变」的倍数——平台越长($\Delta\varepsilon$ 越大),$\lambda$ 越大,这道崖跌得越深(图2 里 $\lambda=15.6$,$f$ 从 $0.816$ 直落到 $0.253$)。跌落之后,$1 右墙对两者一视同仁:无论哪种屈服,横轴都止于塑性截断 $L_{r,\max}=(\sigma_Y+\sigma_U)/2\sigma_Y$,越过它 $f$ 直接取零——那是含缺陷截面整体塑性失稳的边界(BS 7910:2019, §7.3.2, 式(7.25))。 到了 Option 2,事情变得更巧妙。Option 2 用材料的真应力-真应变曲线来构造 FAL,只有一个公式(BS 7910:2019, §7.3.4, 式(7.34)),它不像 Option 1 那样换公式: 奥妙全在里面那个参考应变 $\varepsilon_{ref}$——它是真应力 $\sigma_{ref}=L_r\sigma_Y$ 对应的真应变,直接取自材料真实的应力-应变曲线。于是:只要材料的应力-应变曲线在屈服处有平台,$\varepsilon_{ref}$ 就会在 $L_r=1$ 处突然跳一大截,代进公式,$f(L_r)$ 自然就跌下去了。 换句话说,Option 2 不需要为不连续屈服另立公式,是「输入的曲线」自己带来了那道断崖。 那具体怎么在 $\varepsilon_{ref}$ 里造出这段平台?这里有个容易被误解的点:MechCalc 的 Option 2 用 Ramberg-Osgood(R-O)关系式来拟合应力-应变曲线,而 R-O 式本身只描述连续屈服(光滑曲线,规范 §7.1.3.5 NOTE 1 明确说明)——它画不出平台。所以规范的办法不是让 R-O 去拟合平台,而是按 §7.1.3.6 的「拼接法」在 R-O 之外叠加一段吕德斯应变阶跃: R-O 只负责画弹性段和塑性硬化段的光滑形状,$+\Delta\varepsilon$ 那一步在 $L_r=1$ 处把应变硬生生抬高一截——这就是人为再现的吕德斯平台。 图3:Option 2 如何表达不连续屈服。上图——参考应变 ε_ref 随 L_r 的变化:连续(蓝,纯 Ramberg-Osgood)光滑上升;不连续(红)在 L_r=1 处叠加吕德斯应变 Δε,出现一道竖直阶跃。下图——把 ε_ref 代进同一条式 7.34 后的 FAL:ε_ref 的阶跃自动让 f(L_r) 在 L_r=1 处从 0.642 跌到 0.244。公式没换,断崖是「输入的应变」带出来的。 两条路径殊途同归:图2 的 Option 1($\lambda$ 跌落)与图3 的 Option 2($\varepsilon_{ref}$ 阶跃)出自完全不同的公式,却在 $L_r=1$ 跌到相近的低值(约 $0.24\!\sim\!0.25$)——它们描述的是同一段物理平台,自然应当吻合。这也从侧面印证了这套拼接法的正确性。 一个诚实的边界:MechCalc 的 Option 2 走的是「R-O 近似曲线」这条规范许可的替代路径,上面的不连续处理即它的自然延伸(人为拼接估算)。若你手头有实测的真应力-真应变曲线(含真实平台),严格的 Option 2 应直接用那条实测曲线——那是更精确、也更贴合材料实际的做法。 把前面的道理浓缩成一句最该记住的话: 对有屈服平台的钢,若误用连续屈服公式,会高估 $L_r\approx1$ 附近的安全裕度——偏于危险。 判断材料属于哪种屈服,见 §7.1.3.6;拿不准时,偏于安全地默认它有平台。 理解了原理,动手最直观。在线的 BS 7910 断裂评定计算器里,选 Option 1 或 Option 2 后,可切换材料的屈服类型(连续 / 不连续):选「不连续」时,只需给出吕德斯应变 $\Delta\varepsilon$(或让程序按式 7.8 估算),就能实时看到失效评定曲线在 $L_r=1$ 处长出那道断崖、评定点的裕度随之收紧。 🧮 在线计算器:《BS 7910 断裂评定计算器》 — 在「评定选项 (FAD)」里选 Option 1 或 2,切换连续/不连续屈服,实时观察 FAL 在 L_r=1 处的跌落如何改变评定结论。 本文图示为 MechCalc 原创示意图,仅作教学说明,不替代 BS 7910 规范原文。工程评定请以 BS 7910:2019+A1:2020 现行版为准;含缺陷结构能否继续服役的最终判定,须由具备资质的工程师结合完整数据与敏感性分析确认。
六、Option 2 的做法:同一个公式,让「参考应变」自己长出台阶
七、用错的代价,与一页速览
对比项
连续屈服
不连续屈服(有吕德斯平台)
应力-应变曲线
光滑过渡、无平台
上/下屈服点 + 屈服平台
常见材料
奥氏体不锈钢、铝合金、调质高强钢、冷加工钢
退火/正火态低碳钢、C-Mn 钢(尤其轧制板)
屈服强度取法
$R_{p0.2}$
下屈服强度 $R_{eL}$
Option 1 处理
式 7.26–7.28
式 7.29–7.32,$L_r=1$ 竖直跌落($\lambda=1+E\Delta\varepsilon/R_{eL}$)
Option 2 处理
纯 R-O 的 $\varepsilon_{ref}$
$L_r\ge1$ 给 $\varepsilon_{ref}$ 叠加 $\Delta\varepsilon$,同式 7.34 自动跌落
拿不准时
—
偏于安全,默认按此假设
用 MechCalc 在线试